Актриса призналась, что из-за мужа скандалила с матерью. Тамара Сёмина обиделась на Владимира Прокофьева за то, что не дожил до золотой свадьбы.
«Муж меня ревновал. А мама Володьку терпеть не могла»: Тамара Сёмина обругала супруга на его похоронах

Звезда сериала «Вечный зов» вышла замуж на втором курсе ВГИКа. Ее избранником стал сокурсник. Владимир Прокофьев снялся в двадцати фильмах, самые известные из которых – «Коллеги», «На семи ветрах», «Кадкина всякий знает».
Сёмина утверждает, что ее муж обладал фигурой атлета. Артистка призналась, что давала ему поводы для ревности.
«Володька, конечно, меня ревновал, особенно, когда я молоденькой была, — рассказала Тамара Петровна. — После роли Катюши Масловой мужчины мне прохода не давали. Кто только за мной не ухаживал! Какие только предложения не делали! Но я не обращала на них внимания».

Мама актрисы Тамара Васильевна не одобрила выбор дочери. Женщина хотела, чтобы ее зятем был респектабельный мужчина.
«Она просто терпеть не могла моего Володьку, — пожаловалась народная артистка России. — "Ну что ты выбрала нищего студента? – говорила она мне. – Посмотри, вокруг тебя столько мужчин!". — "Мама, это не твое дело, — говорила я ей. – Я уже всё решила, не вмешивайся". С мамкой, в общем, я на эту тему была в контрах. Она считала, что ее дочке нужен генерал. А тут бедный студент!».
Сёмина часто приезжала на съемки вместе с мужем. И режиссеры терпели это. По словам кинозвезды, Владимир иногда ворчал на нее, называя «криворукой». Она же стремилась всё перевести в шутку.

В 1990 году у Прокофьева случился инсульт, и следующие полтора десятилетия актриса посвятила уходу за ним. Он умер в 2005 году. Тамара Петровна прожила с ним в браке 48 лет.
«Я очень любила своего Володьку! Болезнь отняла его у меня. Я его ругала на прощании, на кладбище: "Чего ты выбрал Ваганьковское, когда нам два года до золотой свадьбы осталось? Ты что улегся тут?". А он лежал такой красивенький – глаз не оторвать!» — сказала звезда сериала «Охотники за бриллиантами» порталу Prozvezd.
После смерти мужа Тамара Петровна живет одна. Детей у нее нет, она перенесла два выкидыша. Недавно Сёмина пристыдила Аллу Пугачёву.