Инна Королёва в 2000 году окончила Высшее театральное училище имени Бориса Щукина. Сразу после получения диплома актриса вошла в состав труппы Московского драматического театра «Бенефис». Три года назад она сообщила, что за игру на государственной сцене получает 27 тысяч рублей в месяц — «меньше, чем у дворника».
«Я ушла из театра, в котором прослужила 25 лет»: звезда сериала «Сваты» Инна Королёва приняла важное решение

Сегодня же Инна заявила, что зрители больше не увидят ее в спектаклях этого театра. «Я ушла из театра "Бенефис". Это так просто», — написала Королёва в личном блоге.

Актриса добавила, что состояла в труппе «Бенефиса» 25 лет. Многие поклонники звезды эмоционально отреагировали на ее решение. «Ого! Как жаль! Нам будет очень тебя не хватать. И твоего заливистого смеха», «Инна, это было неожиданно для нас, но мы уверены, что так надо для чего-то в жизни, придет что-то намного лучше, главное — идти уверенно и с легкостью, с благодарностью отпускать то, что было... Большое спасибо за ваш труд и любовь к зрителю! Мы тоже вас очень любим», «Всё в этой жизни для чего-то нужно... Одни двери закрываются, другие открываются», — отметили фолловеры. Инна отреагировала на последние комментарий. «Точно! Я с благодарностью открываю новые двери!» — заверила она.
Актриса дала понять, что и другие члены труппы «Бенефиса» хотят уйти вслед за ней. Она опубликовала свое видео, в котором сидела в студии, а на фоне играл хит AP$ENT «Можно я с тобой». Инна пояснила: «После того, как ушла из театра...»

Королёва в конце 90-х годов познакомилась с программистом Петром Иващенко, который помогал ей пересылать в интернете послания жениху в Болгарию. Общаясь с девушкой, он влюбился в нее.
После того, как Инна и Петр попали в автомобильную аварию, они вместе провели ночь. Вскоре Королёва узнала, что беременна, и они с Петром решили пожениться. В 2002-м в их семье появилась на свет дочь Ульяна.

Прорыв в творческой биографии актрисы произошел в 2008 году, когда на экраны вышел сериал «Сваты». В нем экранных родителей девушки сыграли Татьяна Кравченко и Федор Добронравов, а ее мужа - Даниил Белых. В первых двух сезонах родная дочь Инны снялась в роли ее дочери, но в третьем сезоне девочку заменила София Стеценко, а в пятом - Анна Кошмал.
После развода с Иващенко актриса весной 2017 года вновь стала мамой. Она родила сына Ивана, от мужчины, имя которого предпочла не раскрывать. В фильмографии актрисы, помимо «Сватов», еще более 40 проектов – «На углу у Патриарших», «Рублевка Live», «Ивановы-Ивановы», «Библиотекарь» и другие.

В последние годы Королёва в основном играет в театре. Она задействована в спектакле «8 любящих женщин» в Театре комедии. Инна также гастролирует с антрепризными постановками, среди которых «Три плюс кот» и «Моя жена лгунья. Наше время».

