Автор слов хитов «Напрасные слова», «Живи спокойно, страна», «Угонщица», «Транзитный пассажир» была замужем дважды. Со вторым супругом, Давидом Розенблатом, ставшим ее продюсером, поэтесса прожила более 33 лет до его смерти в 2009 году. Однако радость материнства Рубальская так и не познала. Она полюбила племянницу как родную дочь.
«Было острое чувство зависти»: Лариса Рубальская рассказала о главной боли в своей жизни

«Когда у меня не было детей, меня не раздражало, у меня было острое чувство зависти, что у всех рожаются, у меня — нет. Когда я видела маленьких детей, мне было больно. И когда родилась Света, из меня это чувство ушло. Я стала любить Светку и заодно всех детей на свете», — пояснила Лариса Алексеевна.

Она заверила, что не она виновата в том, что не смогла родить. Рубальской часто приходилось выслушивать бестактные вопросы в свой адрес. «Так получается, что не получается. Я говорила, что, видимо, что-то такое в моем организме не дает возможности родить, и это очень больно и грустно, и всё. Естественный вопрос. Все подружки родили, все с колясками, а я с мокрыми глазами», — пояснила 77-летняя поэтесса.
У ее племянницы Светланы двое детей: 11-летний Артем и 8-летняя Маргарита. Лариса Алексеевна балует малышей, которых воспринимает как своих внуков.
У Рубальской были серьезные проблемы со здоровьем: отростки от позвоночника впивались в нервные окончания. «Я пошла к неврологу. В одну коленку сделали шесть уколов, вторая меня пока не беспокоила. А под рентгеновским аппаратом сделали очень болезненно — какими-то электродами убивали эти нервы, чтобы они не чувствовали боли. Но прошло всё», — рассказала звезда в беседе с Лерой Кудрявцевой на шоу «Секрет на миллион».

Рубальская назвала и размер своей пенсии: она получает чуть больше 30 тысяч рублей. При этом для поддержания достойного образа жизни поэтессе необходимо 200 тысяч ежемесячно.