Роман Костомаров и Оксана Домнина воспитывают двоих детей. Дочери Анастасии 14 лет, а сыну Ивану — восемь. Двукратный чемпион мира и трёхкратный чемпион Европы с женой постарались передать детям любовь к спорту. Дочь супругов занимается теннисом — и ей удалось добиться успеха в этом.
Роман Костомаров эмоционально обратился к дочери после ее важной победы

Фигурист обнародовал снимок, на котором предстала его дочь вместе с подругой Ариной. Он эмоционально рассказал о достижении юных спортсменок, которые завоевали первое место на соревнованиях.

«Наша гордость. Так держать! Поздравляем вас с победой! Анастасия и Арина = команда!» — прокомментировал Костомаров. Катерина Шпица отреагировала на этот успех сердечным эмоджи.
Первой женой фигуриста была коллега Юлия Лаутова. Этот брак продлился с 2004 по 2007-й. Спустя четыре года после разрыва у Романа родилась дочь от Оксаны Домниной. Когда девочке было два года, ее родители расстались. Оксана устала ждать, пока Роман сделает ей предложение. Однако в 2014-м влюбленные воссоединились, а через два года снова стали родителями.

Роман откровенно рассказал, что чувствовал после ампутации кистей рук и стоп ног. Спортсмен признался, что мог только плакать.